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2019-8-23 1:40:45
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图为胶囊和睁开的折叠机械人设施。

  科技日报北京 5 月 13 日电 (记者常丽君)在本周举行的“国际机械人学与主动化大会”上,来自美国麻省理工学院(MIT)、英国谢菲尔德大学等的国际研讨团队演示了一种可装入胶囊的小型折叠机械人,能主动睁开,并靠外部磁场驱动在胃壁上匍匐,可革除附着在胃壁上的异物和修补安排伤口。

  据麻省理工学院网站 12 日报导,这个小机械人是客岁的晋级版,但表面和布局描绘已有很大相同。它是长方形,有动手风琴式褶皱,能装入胶囊以便吞咽,胶囊消融后,机械人能彻底睁开。褶皱核心有一个永磁铁,能随体外磁场变迁而动,以此掌握机械人静止。

  新一代机械人由两层布局资料夹一层热膨胀资料制成,中心层资料是制腊肠用的干猪肠衣,外层刻有特定斑纹,中心层受热膨胀时,外层斑纹决议着它怎么折叠。它靠触摸点冲突力黏在胃壁上,以一种“黏附—抓紧”(简称黏放)的方法主动行进。

  MIT 核算机科学与野生智能试验室(CSAIL)的丹妮拉·露丝说,体内运用方面,需求一种小的、可掌握又不受限的机械人体系,若是用牵线来掌握,那真是很难。折叠机械人的这类才能在治疗保养范畴具备潜伏的紧张运用代价。

  原 CSAIL 博士后苏黑·米亚西塔说,因为胃里充斥液体,机械人还不克不及彻底靠黏放静止。依据核算,机械人行进时液体推力约占 20%,别的 80% 靠黏放静止。因而新一代机械人在描绘上具备“鱼鳍”特色,且较为扁平。他们用硅胶制造了胃和食道穿插局部的模子,用水和柠檬汁混淆模仿胃液。在试验中,机械人在磁场掌握下摘除了附着在模仿胃壁上的钮扣电池。

  单在美国,每一年陈述误吞钮扣电池的事例达 3500 例。电池与食道、胃壁永劫刻打仗会发生电流,天生的氢氧化物会烧伤安排。若是人误吞了电池,的确需求让它赶快进去。瑞士联邦理工学院传授布拉德·纳尔逊说,这类描绘具备高度的立同性和有用性,以一种简约的方法处理了关联临床成绩。

  总编纂圈点

  机械人的观点十分广泛——从产业出产线上的机械手臂,到仿生蜻蜓机械人,从具备人类形状和绝对行动能力的美男机械人,再到本文说到的定向履行某种繁多使命的胶囊机械人,所在多有。但万变不离其宗——为人类效劳。从开展趋势上看,机械人微型化是很紧张的一个自力分支,首要用于人体内的医学和心理学研讨。这类机械人有个操纵底线——即毫不克不及发生“次生灾祸”!

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